İstanbul, 11 Mart 1926'da İstanbul'da doğdu. Türk mimarisinin saygın öncülerinden Mimar Kemalettin’in oğludur.1945’te Galatasaray Lisesi’ni, 1949’da Ankara Hukuk Fakültesi’ni bitirmiştir. Hukuk öğrenciliği yıllarında öteden beri ilgi duyduğu müzik alanına yönelme ortamını bulmuştur. Böylece Hayrullah Duygu’dan klarinet dersleri alırken besteciliğe, müzik eleştirmenliğine ve radyo programcılığına başlamışltır. 1946’dan 1961’e dek birçok gazete ve dergide sürekli müzik yazıları yazmış, aynı zamanda Ankara ve İstanbul radyolarında özellikle caz ve çağdaş müzik konularını işleyen programlar hazırlamıştır. 1955-56 yıllarında Rockefeller bursu ile Amerika’ya giderek, Columbia Üniversitesi’nde Paul Henry Lang’ın müzikoloji ve Douglas Moore’un kompozisyon derslerini izlemiştir. 1959’da New York’a yerleşen sanatçı bu tarihten başlayarak eletronik müzik üstüne araştırmalar ve yaratıcı çalışmalar yapmış ve 1966’da elektronik müzik konulu bir tez ile “master” derecesini almıştır. Yapıtlarının çoğunluğunu Columbia Princeton Elektronik Müzik Merkezi’nde gerçekleştirmiştir. Bu konudaki ilk rehberi Vladimir Ussachevsky olmuş, Edgard Varèse ve Stefan Wolpe ile de çalışmıştır.

1968’de Fransız Radyosu’nun özel çağrılısı olarak Müzik Araştırmaları Topluluğu (GRM) Stüdyolarında çalışlmalar yapmıştır. 1970’lerin başlarında Columbia Üniversitesi Öğretmenler Koleji’nde elektronik müzik dersleri vermiştir. Bundan sonra Guggenheim bursunu kazanmış ve bir yıl Paris’te yaşayarak yaratıcı çalışmalarını orada sürdürme fırsatını bulmuştur. Ayrıca, Amerika’nın Sesi Radyosu’nda New York’daki kültürel etkinlikler üzerine ve WBAI Radyosu’nda elektronik müzik üzerine programlar yapmıştır.

Ülkemizdeki ilk çoksesli besteciler kuşağının tersine, Türk halk müziği ve divan müziği kaynaklarından esinlenmeye karşı çıkmıştır. Yazı tekniği olarak atonal yazıyı seçmesini, “çağrışımların getirdiği biçimlere uymak” şeklinde açıklamıştır. Elektronik yapıtlarında klasik stüdyo teknik ve araçlarını kullanır. Kendini elektronik seslerle sınırlamaksızın malzemesini her türlü ses arasından seçer. Elektronik müzik bestelemekle filmcilik arasında koşutluk kurduğundan, bu örnekseme çerçevesinde birçok yapıtı oyunculuk öğelerini içermiştir. Tıpkı aktörlerin film içindeki oyunları gibi Mimaroğlu’nun birçok yapıtında çalgıcılar ve/veya şarkıcılar ve konuşmacılar rol alır. Elektronik müzik çalışmalarının yanı sıra geleneksel seslendirim ortamları için de besteler yapmıştır. 1970’ten sonraki bestelerinde siyasal konulara yönelmiştir.

Mimaroğlu’nun yapıtları ASCAP’ta kayıtlıdır. Mimaroğlu 17 Temmuz 2012 tarihinde New York'ta vefat etmiştir.